S7-200如何通过向导设定PID
1、工具—指令向导--PID
2、S7-200自带8路PID运算，最多只支持8路。
3、如果已经编写的程序中存在错误，或者存在没有编完的指令，则编译不能通过，选择从新修改之前配置的PID或者新建。
4、
给定值：如果调节的值范围为0-50Hz，那么对应的给定值高低限分别为0.0---50.0，如果调节的值的范围为80-120，那么对应的给定值高低限分别为80.0---120.0。
积分即I值：跟输出值成反比；如果不想要积分作用，可以把积分时间设为无穷大。
微分即D值：跟输出值成正比；如果不想要微分回路，可以把微分时间设为0。
5、输入输出设置
标定：单极性指有正，对应的传感器信号为0-10V 0-20mA等，双极性指有正有负，对应的传感器信号为-5V--+5V等。
过程变量：回路实际给定值通过AI模块转换成数字量的关系，使用20%偏移量，则对应的是信号类型为4-20mA的传感器。
输出类型：可以选择模拟量输出或数字量输出。模拟量输出用来控制一些需要模拟量给定的设备，如比例阀、变频器等；数字量输出实际上是控制输出点的通、断状态按照一定的占空比变化，可以控制固态继电器（加热棒等）。
6、
使能低值报警并设定过程值(PV)报警的低值，此值为过程值的百分数，缺省值为0.10，即报警的低值为过程值的10％。此值最低可设为0.01，即满量程的1%
使能高值报警并设定过程值(PV)报警的高值，此值为过程值的百分数，缺省值为0.90，即报警的高值为过程值的90％。此值最高可设为1.00，即满量程的100%
使能过程值(PV)模拟量模块错误报警并设定模块于CPU连接时所处的模块位置。“0”就是第一个扩展模块的位置
7、由向导生成的PID子程序需要占用 CPU内部的一段存储区，应尽量分配给没有用过的V区 .
8、最后设置PID子程序的名字和是否增加手动控制 .
