ABB机器人IRB 1200
小快灵、多用途的小型工业机器人如何使生产设备缩小15%、速度加快10%？答案就在ABBIRB1200机器人。随着该款机器人的面市，ABB在保持机器人工作范围宽广这一优势的同时，一举满足了物料搬运和上下料环节对柔性、节拍、易用性及紧凑性的各项要求。
小快灵、多用途的小型工业机器人
如何使生产设备缩小15%、速度加快10%？答案就在ABB IRB 1200机器人。随着该款机器人的面市，ABB在保持机器人工作范围宽广这一优势的同时，一举满足了物料搬运和上下料环节对柔性、节拍、易用性及紧凑性的各项要求。
规格
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机器人型号
IRB 1200-7/0.7 IRB 1200-5/0.9 |
工作范围 703 mm 901 mm |
有效负载 7 kg 5 kg |
手臂负载 0.3 kg 0.3 kg |
特性
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集成信号源 集成气源 集成以太网 重复定位精度（IRB 1200-7/0.7） 重复定位精度（IRB 1200-5/0.9） 机器人安装 防护等级 控制器 |
手腕设10路信号 手腕设4路空气（5 bar） 一个100/10 Base-TX以太网端口 0.02 mm 0.025 mm 任意角度 IP40 / IP67 IRC5紧凑型 / IRC5单柜型 |
运动
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轴运动 轴1旋转 轴2手臂 轴3手臂 轴4手腕 轴5弯曲 轴6翻转 |
IRB 1200-7/0.7 |
IRB 1200-5/0.9 |
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工作范围 +170°～ -170° +135°～ -100° +70°～ -200° +270°～ -270° +130°～ -130° +360°～ -360° |
最大速度 288°/s 240°/s 300°/s 400°/s 405°/s 600°/s |
工作范围 +170°～ -170° +130°～ -100° +70°～ -200° +270°～ -270° +130°～ -130° +360°～ -360° |
最大速度 288°/s 240°/s 300°/s 400°/s 405°/s 600°/s |
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性能
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1 kg拾料节拍 IRB 1200-7/0.7 IRB 1200-5/0.9 |
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25×300×25 mm TCP最大速度 TCP最大加速度 加速时间0-1 m/s |
0.42 s 7.3 m/s 35 m/s*s 0.06 s |
0.42 s 8.9 m/s 36 m/s*s 0.06 s |
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电源电压 变压器额定功率 功耗 |
200-600 V，50-60 Hz 200-600 V，50-60 Hz |
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4.5 kVA 0.39 kW |
4.5 kVA 0.38 kW |
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底座尺寸 重量 |
210×210 mm 52 kg |
210×210 mm 54 kg |