ABB工业机器人IRB 1410
IRB 1410 在弧焊、物料搬运和过程应用领域历经考验,自1992年以来的全球安装数量已超过14000台。IRB 1410性能卓越、经济效益显著,资金回收周期短。
IRB 1410 在弧焊、物料搬运和过程应用领域历经考验,自1992年以来的全球安装数量已超过14000台。IRB 1410性能卓越、经济效益显著,资金回收周期短。
IRB 1410 在弧焊、物料搬运和过程应用领域历经考验,自1992年以来的全球安装数量已超过14000台。IRB 1410性能卓越、经济效益显著,资金回收周期短。
在机器人手臂上的送丝机构,配合IRC5使用的弧焊功能以及专利的单点编程示教器,适合弧焊的应用。
规格 | 承载能力 | 到达距离 | 安装方式 |
防护等级 |
IRB 1410 | 5 kg | 1.44 m | 落地式 |
设备需干燥环境 |
附加载荷
第3轴:18 kg
第1轴:19 kg
轴数
机器人本体:6
外部设备:6
信号源
集成信号源:上臂12路信号
集成气源:上臂最高8 bar
性能
重复定位精度:0.05mm (ISO试验平均值)
运动
TCP最大速度:2.1 m/s
连续旋转轴6:6
电气连接
电源电压:200-600V,50/60 Hz
额定功率:变压器额定值:4kVA/7.8kVA,带外轴
物理特性
机器人安装:落地式
机器人底座:620 x 450 mm
重量:机器人225 kg
环境温度:机器人单元5-45ºC
相对湿度最高95%
防护等级电气设备为IP 54,机械设备需干燥环境
噪音水平最高70 dB(A)
辐射EMC/EMI屏蔽
洁净室100级,美国联邦标准209e