ABB工业机器人IRB 1520ID
中空臂机器人IRB 1520ID(集成配套型)将软管束与焊接电缆分别同上臂和底座紧密集成。电源、焊丝、保护气、压缩空气等一应弧焊介质采用这种方式走线,可实现性能与能效的最优化。
中空臂机器人IRB 1520ID(集成配套型)将软管束与焊接电缆分别同上臂和底座紧密集成。电源、焊丝、保护气、压缩空气等一应弧焊介质采用这种方式走线,可实现性能与能效的最优化。
弧焊专用机器人
中空臂机器人IRB 1520ID(集成配套型)将软管束与焊接电缆分别同上臂和底座紧密集成。电源、焊丝、保护气、压缩空气等一应弧焊介质采用这种方式走线,可实现性能与能效的最优化。除了焊接稳定性强以外,IRB 1520ID兼具路径精度高、节拍时间短、管线寿命长等诸多优势。得益于集成配套式设计,该机器人在焊接圆柱形工件时,动作毫无停顿,一气呵成;而在窄小空间内,该机器人同样行动自如,游刃有余。
灵活的安装方式
IRB 1520ID有效荷重4千克,到达距离1.5米,设计高度紧凑,可灵活选择落地安装或倒置安装,有利于缩短节拍时间,拓宽应用范围。卓越的精度与速度
作为引领机器人运动控制技术的一枝标杆,ABB历经数十年无人超越。IRB 1520ID配备第二代TrueMove™技术,在同等级轻型弧焊机器人中拥有最优异的路径精度;该机型还配备第二代QuickMove™技术,实现了两次焊接间的加速度最大化,在显著提升产能的同时,又将能耗降至最低。
易于操作和编程
通过直观友好的FlexPendant(示教器),可轻松完成机器人及弧焊工艺的编程与维护。示教器采用通行的PC图形界面,无论控制机器人还是特定工艺设备,操作员都绝无陌生感。示教器还配备触摸屏及ABB独有的操纵杆,进一步提升了操控速度及便利性。为了让用户充分享受离线模拟编程的优势,ABB还提供广受追捧、可靠性和性价比超高的软件包——RobotStudio™和RobotStudio ArcWelding PowerPac,其内置的弧焊专用程序VirtualArc™是虚拟试错的得力工具。只需短短数小时的安装调试,机器人即可按预定的节拍时间和焊接质量投入生产。
全球服务与支持
通过ABB的远程服务,ABB工程师可对相关设备实施远程监测,并提供技术支持,解除生产的后顾之忧。依托近40年的弧焊专业经验,以及遍布53个国家的服务网点,ABB以优质的服务为用户的生产保驾护航。
型号 |
工作范围
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有效载荷
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手臂荷重
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IRB 1520ID
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1.50 m
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4 kg
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10 kg
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主要应用:弧焊
规格
有效荷重:4 kg
手臂荷重:10 kg
到达距离:1.50 m
轴数:6
防护等级:IP40
安装:落地、倒置
IRC5控制器型号:传动模块、单柜
物理性质
机器人底座:尺寸300×300 mm
机器人重量:170 kg
性能(根据ISO 9283标准测定)
重复定位精度(RP):0.05 mm
重复循环精度(RT):0.35 mm
运动
轴运动 工作范围 最高速度
轴1 +170°~ -170° 130°/s
轴2 +150°~ -90° 140°/s
轴3 +80°~ -100° 140°/s
轴4 +155°~ -155° 320°/s
轴5 +135°~ -90° 380°/s
轴6* +200°~ -200° 460°/s
* +288 rev~-288 rev(最高)
电气连接
电源电压:380 V
功耗:ISO cube 0.6 kW
机械手环境温度:
运行中:+5°C(41°F)至 +45°C(122°F)
运输与储存时:-25°C(-13°F)至 +55°C(131°F)
短期(不超过24小时):最高+70°C(158°F)
相对湿度最高:95%(恒温下)
噪音水平:< 70 dB (A)
安全:带监控、急停和安全功能的双回路,3位启动装置
辐射:EMC/EMI屏蔽