ABB工业机器人IRB 1520ID

中空臂机器人IRB 1520ID(集成配套型)将软管束与焊接电缆分别同上臂和底座紧密集成。电源、焊丝、保护气、压缩空气等一应弧焊介质采用这种方式走线,可实现性能与能效的最优化。

弧焊专用机器人
中空臂机器人IRB 1520ID(集成配套型)将软管束与焊接电缆分别同上臂和底座紧密集成。电源、焊丝、保护气、压缩空气等一应弧焊介质采用这种方式走线,可实现性能与能效的最优化。除了焊接稳定性强以外,IRB 1520ID兼具路径精度高、节拍时间短、管线寿命长等诸多优势。得益于集成配套式设计,该机器人在焊接圆柱形工件时,动作毫无停顿,一气呵成;而在窄小空间内,该机器人同样行动自如,游刃有余。

 

灵活的安装方式
IRB 1520ID有效荷重4千克,到达距离1.5米,设计高度紧凑,可灵活选择落地安装或倒置安装,有利于缩短节拍时间,拓宽应用范围。卓越的精度与速度
作为引领机器人运动控制技术的一枝标杆,ABB历经数十年无人超越。IRB 1520ID配备第二代TrueMove™技术,在同等级轻型弧焊机器人中拥有最优异的路径精度;该机型还配备第二代QuickMove™技术,实现了两次焊接间的加速度最大化,在显著提升产能的同时,又将能耗降至最低。

 

易于操作和编程
通过直观友好的FlexPendant(示教器),可轻松完成机器人及弧焊工艺的编程与维护。示教器采用通行的PC图形界面,无论控制机器人还是特定工艺设备,操作员都绝无陌生感。示教器还配备触摸屏及ABB独有的操纵杆,进一步提升了操控速度及便利性。为了让用户充分享受离线模拟编程的优势,ABB还提供广受追捧、可靠性和性价比超高的软件包——RobotStudio™和RobotStudio ArcWelding PowerPac,其内置的弧焊专用程序VirtualArc™是虚拟试错的得力工具。只需短短数小时的安装调试,机器人即可按预定的节拍时间和焊接质量投入生产。

 

全球服务与支持
通过ABB的远程服务,ABB工程师可对相关设备实施远程监测,并提供技术支持,解除生产的后顾之忧。依托近40年的弧焊专业经验,以及遍布53个国家的服务网点,ABB以优质的服务为用户的生产保驾护航。

型号

工作范围
有效载荷
手臂荷重
IRB 1520ID
1.50 m
4 kg
10 kg

 

主要应用:弧焊

 

规格

有效荷重:4 kg

手臂荷重:10 kg

到达距离:1.50 m

轴数:6

防护等级:IP40

安装:落地、倒置

IRC5控制器型号:传动模块、单柜

 

物理性质

机器人底座:尺寸300×300 mm

机器人重量:170 kg

 

性能(根据ISO 9283标准测定)

重复定位精度(RP):0.05 mm

重复循环精度(RT):0.35 mm

 

运动

轴运动  工作范围    最高速度

轴1   +170°~ -170°  130°/s

轴2   +150°~ -90°   140°/s

轴3   +80°~ -100°   140°/s

轴4   +155°~ -155°  320°/s

轴5   +135°~ -90°   380°/s

轴6*  +200°~ -200°  460°/s

* +288 rev~-288 rev(最高)

 

电气连接

电源电压:380 V

功耗:ISO cube 0.6 kW

 

机械手环境温度:

运行中:+5°C(41°F)至 +45°C(122°F)

运输与储存时:-25°C(-13°F)至 +55°C(131°F)

短期(不超过24小时):最高+70°C(158°F)

相对湿度最高:95%(恒温下)

噪音水平:< 70 dB (A)

安全:带监控、急停和安全功能的双回路,3位启动装置

辐射:EMC/EMI屏蔽