完成时间：2010年8月 使用产品：西门子S7-300 设计行业：汽车冲压车间
项目概述：
为了满足冲压车间的货物存放和提取需要，整个货架控制系统必须满足如下要求：
货架上的货物可以由用户任意调配
用户可以通过一个专用的配置程序对货架上存放的货物进行配置，可以通过一个非常简单的方式定义：货位，存放货物，条码的简单对应关系，实现货物的准确摆放及出库入库。
为了节约车间的使用空间，货架必须从第二层开始布置货物
由于车间地面空间有限，因此货架全部布置于空中，堆垛机布置于货架的第二层，因此在货物存取时必须设置一个专用的提升机构进行堆垛机到货物出口的搬运工作。
操作简便，工人只需要通过扫描条码即可完成货物的存取
对于操作工人，操作要求非常简单，工人只需要扫描第一个条码告诉系统需要存取什么货物，然后再扫描第二个条码告诉系统是要出库还是入库系统将自动完成相关操作无需人工干预。
项目现场图
系统简介：
整个立体仓库的控制系统可分为三部分：监控计算机系统，中央控制器，堆垛机控制器。监控计算机负责存储货架上每个货位所对应的货物的型号，数量等信息的检索以及存储，中央控制器负责控制堆垛机以及提升系统动作完成货物的出库，入库操作。
监控计算机系统
采用DELL商用计算机，运行西门子WINCC组态软件，采用外挂模式运行一个条码扫描监控软件，由工艺人员在组态软件上设定货架的每个货位所要求摆放的吸盘的条码存储于监控计算机内，操作人员每次需要入库，出库吸盘时只需扫描相应的条码，按下出库，入库的按钮监控计算机将自动的判断该条码所对应的吸盘在货架的什么货位同时通知中央控制计算机完成出库入库操作。
中央控制器
为了节约空间以及安全考虑，货架的第一层没有堆放货物，堆垛机安装于货架的第二层之上，因此对于入库操作，工人通过叉车将货物托盘放置于提升机构上，由提升机构将货物提升到货架的第二层，同时堆垛机在第二层货物进出口处等待提升机构，然后从提升机构中取出货物按监控计算机系统的要求放置货物于指定的货位中。
堆垛机控制系统
由于堆垛机为一个活动部件可以在货架的X,Y,Z方向做任意的运动，进行货物的存取，因此堆垛机与中央控制器的数据交换将成为一个难点，为了解决这个难题，系统采用了PHOENIX公司提供的INTERBUS无线红外传输解决方案。在堆垛机的X轴方向上安装一个红外发射装置，在堆垛机上安装一个接收装置从而解决了上述矛盾，因此在无论堆垛机运行到什么为止都可以实时的与中央控制器进行数据传输。
